Как приучить собаку к чужим людям

Здравствуйте! Нужен совет. Есть пес (немецкая овчарка, кобель, 3 года), был взят как охранная собака бывшим мужем и посажен на блок-пост на цепь. С семьей (бывший муж, дети, я) ласковый, как кошка, хоть верхом поезжай. Любой другой человек - враг и его надо сожрать. Эти качества всех вполне устраивали до нашего развода. Сейчас столкнулась с проблемой кормления собаки, если меня с ребенком положат в больницу или другой аналогичный вариант. Кроме меня и детей, он никого не подпустит и в итоге сдохнет с голоду или от жажды. Как приучить собаку к моим родителям?
Для противников цепи, поясняю, он не все время привязан. Я гуляю с ним на поводке каждый день. Цепь длиной 4 м., трос, к которому она пристегнута еще 5 м., есть вольер 2*3 м, в вольере утепленная будка. Как приучить трехлетнего кобеля к другим людям? Пусть лакомство ему дают при мне или еще что? Посоветуйте, пожалуйста.