Почему собака проявляет агрессию к людям на прогулке

Добрый день, Евгения Николаевна!
Никогда не имела дела с собаками, только кошки были всю жизнь. Случилось так, что прошедшим летом мы подобрали щенка, которого кто-то привязал в кустах в окрестностях нашего поселка. Тогда ему было около 3 месяцев, сейчас около 7 месяцев. Пес замечательный, очень умный, схватывает все на лету, ласковый, контактный, активный. К сожалению, приходится держать его на цепи (в перспективе планируем просторный вольер). Но я занимаюсь с ним как могу и гуляю если не ежедневно, то каждые два дня точно. Умеет сидеть, лежать, знает место, подходит на зов, приносит мяч, ходит рядом без поводка, терпеливо сидит пока накладываю ему есть, подходит по команде можно, также терпеливо ждет, пока пристегиваю поводок перед прогулкой (уж больно прыгучий и прикусывать любит, пришлось приучить ждать). Но правда все команды, кроме ждать, не идеально, а только пока ему это интересно и нет отвлечений. Уходим на долгие прогулки часа на два-три в окрестные поля, где нет людей, там я его отпускаю свободно бегать. Изначально пыталась гулять с ним не так далеко, спускала с поводка, но после того, как он несколько раз проявил агрессию к прохожим, отпускать боюсь. В толпе людей ему на них абсолютно все равно, но вот например, гуляем вдоль реки, и попадаются одиночные отдыхающие пары, рыбаки или просто кто-то один идет мимо. Он принимает стойку, рычит и медленно наступает, пока его не отловишь. На зов в этот момент не реагирует. Такое поведение не зависит от того, на поводке он или нет. При этом, когда он сидит во дворе на цепи, всякий вошедший во двор - друг, встречаемый с буйным восторгом. С ветеринарами, прохожими, которые проявили к нему интерес и просят погладить, например, ласков невероятно.

Проблемы особой не стояло бы, я бы так и гуляла с ним в полях дальше. Но поля - за рекой, которую я перехожу вброд. В определенные периоды года перейти ее нельзя по понятным причинам. Скоро нам придется гулять с людьми. Намордник он упорно отказывается у меня признать (приучались постепенно, не спеша, терпит только 15 секунд, потом сдирает, даже вкусности ему не нужны, хотя он за них душу продаст). Он очень активный пес, носится на прогулках как заведенный. При условии содержании на цепи гулять с ним на поводке будет очень печально. Может быть Вы подскажете возможные причины такого поведения и пути решения проблемы?