СОБАКА УБЕГАЕТ ПРИ ПРОГУЛКЕ

Совершенно нет информации, какие команды выполняет собака, как проходят регулярные дрессировки собаки. Что делаете Вы когда собака убегает. А не имея информации, дать совет невозможно. Здесь явно видны грубые ошибки в дрессировке собаки, а вот какие именно... Опишите, сколько гуляете, на поводке, чем занимаете собаку на прогулке, как играете, как поощряете, какие команды собака знает, сколько минут в день уделяете дрессировке, отработке команд. Как вы объяснили собаке, что она не должна убегать.
думаю, что вам надо взять любую книгу: начальные этапы дрессировки и всё повторить.

Можно почитать Краин Прайор "Не рычите на собаку" (там как дрессировать собак, людей, мужа и т.д. ). Вот выдержка из книги:
"Одна восьмиклассница, жившая в городе, любила по выходным брать свою собаку на загородные прогулки, но собака часто убегала очень далеко и не возвращалась на зов, особенно когда наступала пора ехать домой. Однажды во время прогулки, когда, бегая туда-сюда, собака сама подходила к девочке, та начала очень живо на это реагировать -- хвалить, гладить, болтать, обнимать, возиться с собакой. Когда пришло время ехать домой, девочка позвала собаку, и та с радостью подошла к ней. Громадное радушие в качестве положительного подкрепления, очевидно, перевесило обычное продление собакой своей свободы. Больше на прогулках неприятностей с ней не было".

С одного раза не получится, кроме того надо почитать, что значит "положительное подкрепление" и как им пользоваться.

Плюсуюсь к Юлиному комментарию. Очень мало информации.

Кстати в ответ на Ваши предположения: никакого стресса нет, наоборот - прогулка, беготня - это радость для собаки. В отношении породы.... как раз именно беспородные собаки наиболее хорошо выполняют команды, они умны, сообразительны. Когда создают большинство пород (кроме служебных пород) в первую очередь отбирают щенков по внешности, а не по уму. сообразительности и т.п. Вот и получаются красивые, оригинальные, но сооовсем не умные породы. А среди беспризорных собк в первую очередь выживают именно умные собаки. думаю. что Ваша собака именно умная. соображает, что Вы её не бросите, прогулка будет длиннее и т.д. То есть собака умная, но невоспитанная.
Очень часто люди не думают о последствиях своего поведения. Об этом великолепно пишет Карин Прайор, она там даже игру придумала, мы много раз в неё играли и с детьми и взрослые. Ведь собака не понимает чего Вы хотите от неё. Карин Прайор берёт 10 стандартных ситуаций (поведение человека и животных) и 8 стандартных форм нашего поведения и показывает, что получается в результате. Мне эта книга очень нравится. ряд моментов я использовала и в своей семье и в студенческих группах.
Например, обычно кошке говорят "Брысь" или шлёпают полотенцем в тот момент когда она спрыгивает со стола. Что кошка должна думать? "Спрыгивать нельзя"

Если Вам не звонит долго Ваш знакомый, то с какой фразы мы начинаем обычно: "Ах ты такой-сякой, почему ты не звонил" Он и не будет звонить, кому нравится, что его ругают. А как надо? Прайор это показывает. Надо: "Вот именно сейчас я думала о тебе, мне так нужен твой совет...и т.д. Я слышала тебя повысили в должности, давно пора, тебя не недооценивали, это...". только не переиграть, но вы же хотели, чтобы он позвонил. Все любят, чтобы их хвалили...

. Вот и с собакой надо
а) выучить 5-7 основных команд, регулярно их повторять,
б)на прогулки вы ходите с сумочкой на поясе, а там вкусняшки, это м.б. сухой корм - повкуснее, сыр и т.д.). в) Регулярно подзывать её во время прогулки и вкусняшку, и похвалить, и погладить и побегать с ней и.... отпустить со словом: "Гуляй" - каждая команда - это 1 слово, причём строго одно и то же.

Через 10 минут снова: позвали, покормили. поиграли. может быть поучили команду "Сидеть" и опять "Гуляй".

Всё, через 10 дней собака сама будет крутиться около Вас, ей же хочется внимания, игры, лакомства. И в любой нужный момент, взяли на поводок, похвалили, вкусняшку и домой, а дома похвалили, вкусняшку или еду как полагается.

В начале Вам покажется "Хлопотно", проще гулять самой, собаки сами, а Вы с телефоном и т.п. Но через некоторое время вы почувствуете, что и на собаку есть время и на смартфон, т.к. собака будет около Вас, не потеряется и в итоге выиграют все. Успеха. Подобранные собаки обычно очень отзывчивы на внимание, дрессировку. Им важно чувствовать вожака стаи. А если такого вожака в Вашем лице нет, то они сами становятся агрессивными, начинают становиться вожаком, и чем дальше это зайдёт, тем труднее.

И, разумеется, собаку не ругать и тем более не бить. если не выполнила команду, а то вы в конце концов её поймали и шлёпнули, что должна думать собака...."в следующий раз надо на попадаться, снова шлёпнут". Если даже он не сама прибежала на зов, а вы её поймали-заманили, то только похвалить-покормить-показать как вы ей рады.

Брюс Фогль 101 вопрос, который задала бы ваша собака ветеринару, если бы умела говорить
«Гладь, люби, хвали», Настя Бобкова, Надя Пигарева, под редакцией Кати Прониной т.1 и т.2 изд. «Эксмо»
«Новая жизнь бездомной собаки», Софья Баскина, Оксана Дубинина
Практическое пособие для тех, кто забирает собаку из приюта. Отличия в воспитании от щенка из питомника – в социализации, привыкании и адаптации, особенно если животное уже взрослое. Подробно описаны шаги, как выбрать приют, как познакомиться и подготовить собаку к переезду домой, с какими трудностями придется столкнуться. Главное – поддержка самих хозяев, ведь самому тоже нужно подготовиться к переменам в жизни. Книга есть в бесплатном доступе на сайте Школы Прикладной этологии
Брюс Фогль "101 вопрос, который задала бы ваша собака ветеринару, если бы умела говорить"

И ещё раз, каждая команда - одно слово, громкое, чёткое. Нельзя говорить: "Иди сюда, кому сказала". Только Имя (чтобы собаке было понятно, что обращаются к ней) маленькая пауза и команда: "Ко мне" и всё. И не сто раз, а 1-2 раза не более. Иначе и выполнять команду будет со сто первого раза. Об этом тоже есть у Карин Прайор))) Это касается кого угодно: собаки, жены, ребёнка, ....Выполнение команды с первого раза. Но конечно, надо почитать 1-2 книги - Основы дрессировки. всё же специфика дрессировки мужа и собаки некоторая(!!!) есть.