Собака тянет поводок

Добрый вечер! Собака шпиц померанский кобель 6 месяцев. Купили собаку родителям и очень полюбил папу (постоянно с ним только ходит) на улице не возможно выйти с ним постоянно скулит рядом с ним и прыгает на его ноги. Он как будто боиться, что он от него уйдет. Постоянно тенет поводок и рвется к нему. Как нам поступить? Как отучить его, чтобы он перестал прыгать на отца и шел спокойно рядом с ним и другими людьми?