Собака лает на звуки в квартире

Также у нас огромная проблема с улицей, пыталась пару раз вывести,

Я вас правильно поняла - собаке 6 месяцев и он не гуляет?

Дома тренировались: ошейник-поводок. далее - вышли на лестничную площадку, похвалили, вернулись обратно. И так раз 10 за день. Через 2-3 дня - не только вышли на площадку, но и спустились на пролёт - похвалили, вкусняшку - вернулись и т.д. Хвалить-вкусняшки когда молчит, не лает, не скулит.

нужно чтобы новая информация поступала дозировано. Гулять в 5 утра, сейчас уже светло, пока людей нет.

Лакомства надо давать непременно – эксперименты показали, что при обучении, подкрепленного лакомствами, собаки учатся контролировать себя даже при сильном возбуждении

На улице играть, брать любимую игрушку

А если "на руках" гулять, то как реагирует? М.б. сначала на руках отнести в спокойное место и там погулять-поиграть-поесть-похвалить и домой м.б. на руках.
В отношении ночи: а) включить ночник и "белый шум" б) не реагировать, это же он вас хочет разбудить, предупредить об опасности. А вы и просыпаетесь и реагируете, вот и старается.
в) отрабатывать днём команду "сидеть и лежать". Собакам обычно не комфортно лаять лёжа-сидя.
г) не получается ли так? Залаял, вы пытаетесь его успокоить и гладите, разговариваете с ним, вот он и старается
д) несколько раз за ноч\ь вкусняшки, в тот момент когда молчит.
почитать, например, С.Корен Как разговаривать с собакой

В 6 мес он должен гулять три раза в сутки. Если щенок, почти уже подросток, не гуляет-у него будут проблемы с социализацией, собственно, они уже есть. Чтоб не пылесосил-существует намордник. Больше гулять и общаться с разными людьми. Как с маленьким щенком для начала-в тихие места с минимумом людей. А так же самое время идти заниматься на площадку по курсу ОКД,