Собака кусает за ноги. Что делать?

Слишком мало информации Вы дали нам, чтобы понять ситуацию. Надо
1) рассказать о взаимоотношениях остальных членов семьи с собакой: гуляют? дрессируют? кормят? играют?
2) прошла ли собака хотя бы основы дрессировки, как выполняет команды, кто занимается собакой, любая собака нуждается в повторении команд и дома и на прогулках
3) комада "фу" "нельзя" не всегда понятна собаке - что именно нельзя? Значительно лучше команда "сидеть" "лежать", а ещё лучше "место" и добиваться бесприкословного выполнения команды например на прогулке (сидеть-лежать) и повторения дома.
4) подумать о дрессировке с помощью кликера. Иногда это дает хороший эффект. Книг на эту тему много, например Карин Прайор "Дрессировка собак с помощью кликера"

Я не собачница от слова СОВСЕМ! НО... я кое-чего мерЕкаю в человеческой психологии.
И если отталкиваться от неё (человеческой!), то Ваш пёс пытается самоутвердиться перед Вами!
То бишь "набрать очки", как-то выделиться, показать свою значимость в Вашей жизни.
Может, Вы ему внимания недостаточно уделяете?
Ну, или игнорируете в пользу других членов семьи?
Это, как вариант психологии... Я не собачница... Увы..

Лена, хоть и не собачница, права. Скорее всего, пёс начинает вас защищать, вы начинаете его громогласно ругать, и цель собачья достигнута - ваше внимание ему досталось. А вы, в свою очередь, напрягаетесь, ожидаете конфликта

Нужно разработать правила, как себя собака ведёт в вашем присутствии. Как общается с близкими. Если хозяйка вы - то именно вам их и устанавливать.

Укусить его за лапу! Не шучу - не сильно ,но ...сразу после его укуса и пожурить его ...

Желательно, чтобы остальные члены семьи взяли часть прогулок, не надо много, допустим 1-2 раза в неделю каждый, Вы в это время остаётесь дома. Когда они вернутся с прогулки (даже если пришли грязные или там что-то случилось), то хвалите и радуетесь, что пришли оба..
Надо чтобы другие члены семьи тоже участвовали в процессе дрессировки. Хотя бы тоже два раза в неделю.
Вариантов два. Новую команду учит с собакой один член семьи (допустим дай лапу), другую команду разучивает другой (допустим лежать).
Вариант второй: Вы обучаете (повторяете) допустим команду «Сидеть», собака садится, а лакомство даёт другой член семьи. Похвалите собаку пока она ест лакомство. Затем этот член семьи командует: «Сидеть» и если собака выполняет, то он же и угощает собаку, и вы и член семьи хвалит собаку (можно одновременно дать лакомство, т.е. 2 кусочка). Команды самые простые, причём ни в коем случае Вы не критикуете второго члена семьи. Т.е. вы всеми силами стараетесь показать собаке, что она должна слушаться не только ваших команд. Хвалить надо и собаку, и второго члена семьи, даже если он что-то неправильно сделал.
Основная команда, когда собака рычит – «Лежать». Это поза подчинения, собака становится ниже ростом.